看完外观后，玛利亚和拉拉立刻跳上车，对Sienta的上下车便捷性进行了检验。将滑轨式侧车门拉开后，开口部与地面的高度差为330mm，可以说这个高度差十分低。另外，侧部车门拉开后的开口宽度为665mm，这样的宽度对于大型犬或者体型较胖的犬类来说，也使得它们上下车变得十分方便，不会被车门卡住。车辆后备箱的开口部距离地面的高度实测为490mm，这样的离地高度在MPV或者Wagon车型中也是十分少见的。因此，对于今年已经10岁的拉拉来说，它只要小腿一抬，就能轻松地跳上车。
如果你拥有一辆Sienta，你完全没有必要担心行李多会放不下。比方说将可以倾倒的第二排座席向前放倒的话，第二排和第三排座席中间可以形成一个宽约1100~1260mm，深960mm的纵向空间。这个空间可以放下小件行李或小型犬，一名大人可以坐在第三排座位上照顾它们。或者，还可以将第三排座席完全倾倒，腾出的空间可以放下大件行李，或者成人可以坐在第二排座位上，照顾在后部空间内趴窝的宠物犬。不管怎样设计空间，丰田Sienta都能让成人和宠物犬有足够宽敞的空间来体验整个旅行的惬意。
