EOS 5D Mark IV采用了与旗舰机型EOS-1D X Mark II相同的第二代61点自动对焦系统——61点高密度网状阵列自动对焦II，该对焦系统的覆盖范围在垂直方向得到了扩展，中央区域扩展约8.6%，边缘区域扩展约24%，因此实现了更宽阔的自动对焦区域。笔者对于连续对焦进行实拍测试。
相机的追焦非常完美，连续跟踪即便在速度很快下，依旧能准确追随。随后对于暗光情况下的对焦性能进行测试。
测试环境：视频开始录制，最开始两盏灯开启，随后两盏灯瞬间同时关闭，观察暗光下的对焦性能。
EOS 5D Mark IV的中央对焦点在-3EV低亮度下依然可自动对焦。在没有街灯的月夜、昏暗的室内等肉眼很难识别周围环境的情况下，自动对焦也能够正确地合焦，并且非常迅速，对焦性准确性和辨识度提升不少。
