据经济参考报报道，近日，深圳市大疆创新科技有限公司在广东省深圳市中级人民法院正式起诉了影石创新，目前，法院已正式立案。据悉，案件涉及6项无人机专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与其中。

此次案件是大疆首次在国内提起的专利权属纠纷，涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术领域。据了解，大疆在诉状中指出，涉案专利系前员工离职后一年内作出的发明创造，这些发明与员工在大疆任职时的工作任务密切相关。

据知情人士透露，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两件专利中，影石创新在中国专利申请文本里将部分发明人记载为“匿名”。但在对应的国际专利申请中，却列明了所有发明人的真实姓名，而选择匿名的人员正是大疆前核心研发人员，在职期间深度参与了大疆无人机重点项目的技术开发，掌握了核心技术体系。