理光在96年推出了胶片相机GR1，这款产品可以说是GR系列的源头，从GR1开始，就奠定了这系列产品较小的机身设计，重量轻但是高强度，并且采用了高档的铝镁合金材质。并且28mm的焦段的高素质镜头"GR Lens"得以搭载。从那时候起，理光GR1变获得了市场的认可，并成为了当时高级顶级随身相机的代表，获得了众多职业摄影师的认可和玩家的喜爱。
之后，理光又陆续推出了廉价版本的GR10、GR1的后续产品GR2以及GR1的改进机型GR1s。而接着，搭载了21mm广角镜头的GR21以及GR1s的后继机型GR1v陆续登场，完善了胶片时代的GR产品线。
而进入数码时代后，2005年第一代GRD诞生后，07年第二代GRD推出，09年又推出了第三代GRD，到了2011年，第四代GRD发布，接着到了2013年，采用更大尺寸感光元件的GR推出，直到今年GRII的上市，十年时间，理光在GRD系列产品中的努力可见一斑。
早先的GRD产品由于采用了小尺寸的感光元件，所以机身整体来说虽然延续了胶片时代GR的风格，但是体积还是相比较胶片的GR要小很多，而当采用大尺寸感光元件的GR诞生后，随着机身体积的相应增加，机身风格倒是越发的与胶片时代GR相机接近了。
机身操控设计来说，在传承的同时，也是在不断的进化，不过不管怎样，还是朝着更佳的操作体验来发展的。
